モビリティカルチャー研究センター

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

「(1) 自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、東日本高速道路と連携して路車協調型モバイル端末を利用した先読み情報提供がもたらすドライバー行動への効果、行動モデリングと交通シミュレーションへの応用に関わる研究や、自動運転の実用化に必須と考えられるODD(Operational Design Domain)の調査研究を開始し、後者に関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。

「(2) ITSの高度化と道路交通管理」に関しては、首都高速道路（株）との共同で自動運転車両と一般車両との混在交通時の交通流に関する基礎的研究を継続実施した（共同研究受託）。また、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「道路交通インフラのリ・デザインに向けた次世代ITSに関する調査研究」を受託した。自動車間の協調認識のための通信プロトコルと協調走行計画の研究を進めた。また、協調型 ITS 通信技術（V2X）の動向や，Beyond 5G に向けた通信技術など自動車と通信による情報通信システムの研究を継続している。

「(3) IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したＩｏＴ情報通信ネットワークシステム、ドメイン特化型ネットワーキングプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続した。

「(4) ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T，ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続した。また、ITS、自動運転用のBigData作成の基盤研究としてAIを活用したメタデータの構築に関する研究を継続した。IEEE P1451.1.6チェア、IEEE P2992チェアとしてIoTやその応用分野であるスマート農業に関連する技術標準化に取り組んだ。2021年から参加しているCEDR (Conference of European Directors of Roads）のプロジェクトTM4CAD (Traffic Management for Connected and Automated Driving)において、自動運転車両に向けて、路側からデジタルメッセージを送付すべき内容の国際間の調整に参加した。

■公刊論文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内・国際）、イベントなど社会貢献の実績（年月日、場所）

公刊論文 3件

1. Jieun Lee and Tatsuru Daimon, Communication Strategies for Effective Interaction With Pedestrians and Automated Service Vehicles in Japanese Parking Areas, International Journal of Human-Computer Interaction, 2023
2. Yuuri Iwashina, Sho Kato, Hiroshi Shigeno, ""Evaluation of a Negotiation Acceptance Scheme in Maneuver Coordination within a Congested Environment"", IPSJ Journal of Information Processing, Vol.32, 2024年2月. (掲載予定)
3. 松下尚樹, 武藤晟, 重野寛, ""協調Edge-SLAMにおける負荷分散とマップの再利用"", 情報処理学会論文誌, Vol.65, No.2, 2024年2月. (掲載予定)

学会発表 国際会議 4件、国内会議 3件

1. 皆川大地, 大前学, 局所的な学習データに基づく深層学習推論モデルの切り替えによる自動運転シャトルバスの様々な走行判断の実現手法に関する研究, 第21回ITSシンポジウム2023講演論文集，1-B-03 (2023年12月)
2. Keiten Han, Hiroaki Nishi, ""Proposal and implementation of k-anonymization method for data insertion and deletion"", Published in: 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 19-21, June,Helsinki-Espoo, Finland, DOI: 10.1109/ISIE51358.2023.10228031.
3. Hiroaki Nishi, Yuki Takayama, Wijekoon Janaka, Eugene Song, Kang Lee, "Temperature Monitoring and Airflow Control System for Balancing the Greenhouse Environment Using IEEE 1451 Standards", Published in: IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Singapore, 18th.Oct.2023, DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312312.
4. Shihyun Ryu, Taichi Murakawa, Hiroshi Shigeno, ""Pedestrian Clustering Method of Vehicle-to Pedestrian Communication Considering Awareness Rate in Urban Environments"", 2023 Fourteenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), 4pages, 2023.

(他4件)

展示・イベント等 1件

1. Hiroaki Nishi, "Progress on IEEE P2992", IEEE SA & NARO Presidential Meeting, 24th, July, 2023.（2023年7月24日, 農林水産省中央合同庁舎 第1号館 ）

解説・著書等 1件

1. 大門樹,自動運転車両と周囲歩行者のコミュニケーション分析・評価 ─バーチャルリアリティ環境を活用した歩行者の判断・行動と外向けHMI─, 自動車技術, 77(12), 84-90, 2023年12月

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

TM4CADで扱うメッセージの審議、検討の国際間の調整の中で、自動運転車両のトンネル通過を禁じる案が審議された。日本の様に多数のトンネルがある道路では、路側からのデジタルメッセージの助けによって使用出来ない限り、自動運転のメリットは無い。当センターで用意した多数の資料で具体的に路側からの支援が可能であることを示し、TM4CADのユースケースの一例として採用された。TＭ4CADの内容が将来、国際標準になる可能性を考えると、日本にとっては重要な貢献と考えている。これらの審議、検討内容はTM4CADのメンバーとの6篇の共著論文と2024年3月に発行される最終報告書に示されている。

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

1. 「自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション・コミュニケーション方法として車両挙動と外向けHMIによるプロトタイプを製作して中山間地域の2拠点にて実証実験を実施し、外向けHMIを含めたコミュニケーションの設計推奨を検証した。日独連携によるコミュニケーション研究の意見交換、ワークショップ等を実施し、Ulm大学、DLR（ドイツ航空宇宙センター）とともに自動運転車の車両挙動と外向けHMIによるコミュニケーション認識の日独比較の共同研究を実施した。電磁誘導線の埋設走路を様々な車両の自動運転に活用するための研究や、自動運転の実用化に必須と考えられるODD（Operational Design Domain）の調査研究を開始し、後者に関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。
2. 「ITSによる道路空間の高度化と道路交通管理」に関しては、首都高速道路（株）との共同で自動運転車両と一般車両との混在交通時の交通流に関する基礎的研究を継続実施した（共同研究受託）。また、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「自動運転実用化に対応する道路情報システムの高度化に関する調査研究」を受託した。自動車間の協調認識のための通信プロトコルと協調走行計画の研究を進めた。また、協調型 ITS 通信技術（V2X）の動向や，Beyond 5G に向けた通信技術など自動車と通信による情報通信システムの研究を継続している。
3. 「IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したIoT情報通信ネットワークシステム、ドメイン特化型ネットワーキングプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続した。
4. 「ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T、ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続した。また、ITS、自動運転用のBigData作成の基盤研究としてAIを活用したメタデータの構築に関する研究に関して、ITSオントロジーを利用した標準化活動支援システムの構築に関する研究を継続した。IEEE P1451.1.6チェア、IEEE P2992チェアとしてIoTやその応用分野であるスマート農業に関連する技術標準化に取り組んだ。

■公刊論文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内・国際）、イベントなど社会貢献の実績（年月日、場所）

・公刊論文 10件

1. Masahiro Taima and Tatsuru Daimon, Differences in pedestrian behavior at crosswalk between communicating with conventional vehicle and automated vehicle in real traffic environment, Safety, 9(1), 2023
2. Masashi Kunibe, Rei Yamazaki, Taichi Murakawa, Hiroshi Shigeno, "Adaptive Message Prioritization for Vehicular Cooperative Perception at Target Intervals," IPSJ Journal of Information Processing, Vol.31, ,Feb. 2023 (to be appeared).
3. Masaki Murakami, Takashi Kurimoto, Satoru Okamoto, Naoaki Yamanaka, and Takayuki Muranaka "Networking Experiment of Domain-specific Networking Platform Based on Optically Interconnected Reconfigurable Communication Processors," IEICE Transactions on Communications, (accepted)
（他7件）

・学会発表　国際会議 6件、国内会議 4件

1. 西村駿、大前学、地図ベースの自動運転シャトルバスの衝突防止のための操舵角制限制御に関する研究、第20回ITSシンポジウム2022講演論文集、2-A-07（2022年12月）
（他9件）

・展示・イベント等 5件

1. Hiroaki Nishi, "Sustainable development of a data-driven smart city through Public-Private Partnerships, Saitama Sustainable Cities Summit, E-KIZUNA Global Summit, 22nd-24th, Nov. 2022, Saitama (https://ekizuna-global.jp/en/).（パネルディスカッション）（2022年11月23日、さいたま市）
（他4件）

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

（2022年度）
・「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」を継続し、多様な視点に基づくコミュニケーション設計・教育等に関する研究成果、特に外向けHMIの設計推奨等を検証するために、内閣府、国土交通省、地方自治体、その他関係機関と連携して中山間地域を拠点とした実証実験を実施した。
・自動運転車と歩行者のコミュニケーション研究に関して、日独連携を活かした国際比較実験を実施し、コミュニケーション認識の特徴・差異について検討した。
・ITS関連公的機関から「ITS及び道路交通環境・エネルギー等に関する調査・研究」（（一財）道路新産業開発機構委託研究）、「自動運転実用化に対応する道路情報システムの高度化に関する調査研究」（（一財）ITSサービス高度化機構委託研究）、「首都高速道路における自動運転普及への対応についての共同研究」（首都高共同研究）を受託し、それぞれ具体的な項目を定めて研究・調査を進めた。

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

1. 「自動車を活用した情報通信システム」に関しては、自動車間の協調認識のための通信プロトコルと協調走行計画の研究を進めた。また、3.の「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」において"協調型 ITS 通信技術（V2X）の動向"や2"Beyond 5G に向けた通信技術"など自動車と通信による情報通信システムの研究を継続している。
2. 「自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション・コミュニケーションに関する現地調査ならびに観測映像データに基づく分析や、車両挙動と外向けHMI、インフラ連携、路面標示の組合せなどによるコミュニケーション効果ならびに負の影響に関するVR実験と構内道路実験を実施し、設計推奨や教育・知識に関する知見抽出を行った。コロナ禍の影響で実証実験を2022年度に持ち越すこととなった。日独連携によるコミュニケーション研究では、Ulm大学とOnline Study（Web調査）を実施して日独間の比較研究を実施した。他の研究課題として、自動運転におけるODD（Operational Design Domain）に関わる国内外の組織・機関・団体や自動車業界など民間業者のODDに関する考え方を調査・研究した。これに関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。また、ISAD（Infrastructure Classification Scheme for Automated Driving）及びODDに関し、欧州CEDRのプロジェクトTM4CAD（Traffic Management for Connected and Automated Driving）の専門家と議論を開始した。
3. 「ITSの高度化と道路交通管理」に関しては、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」を受託した。また、首都高速道路（株）との共同研究では、高速道路の流入に関し慶大が保有する自動運転のシミュレーション研究を首都高のランプに適用する研究を始めた。
4. 「IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したIoT情報通信ネットワークシステム、オープンプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続中。
5. 「ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T、ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続して実施した。

■公刊論文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内・国際）、イベントなど社会貢献の実績（年月日、場所）

公刊論文 8件

1. M. Kunibe, H. Asahina, H. Shigeno, I. Sasase, "A Scheduling Scheme for Autonomous Vehicle Highway Merging With an Outflow Traffic and Fairness Analysis," IEEE Access, vol. 9, pp. 49219-49232, 2021, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3066653.
2. T. Daimon, M.Taima, S. Kitazaki, "Pedestrian Carelessness toward Traffic Environment Due to External Human-Machine Interfaces of Automated Vehicles," Journal of Traffic and Logistics Engineering, Vol.9, No.2, pp.42-47, 2021/11
（他6件）

学会発表 国際会議 15件、国内会議 7件

1. J.LEE, T.DAIMON, S.KITAZAKI, Negative Effect of External Human-Machine Interfaces in Automated Vehicles on Pedestrian Crossing Behaviour: A Virtual Reality Experiment, Proceedings of the International Ergonomics Association (IEA2021), Vancouver (Online), pp.718-725, 2021/06
（他21件）

展示・イベント等 8件

1. Hiroaki Nishi, Demonstration of P1451.1.6, IEEE Standards and Interoperability Plugfest (INTEROP) 2021, 2021/6/21(ISIE2021).
（他7件）

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

・「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」を継続し、多様な視点に基づくコミュニケーション設計・教育等に関する研究を実施した。
・ITS関連公的機関から「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」（（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA））等を受託し、具体的な項目を定めて研究・調査を進めた。

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

「(1) 自動車を活用した情報通信システム」に関しては、前年度ASTAPにおいて国際標準化完了に貢献したVHUB(災害時おける車両を活用した通信HUB)を国内展開するために慶應義塾大学との連携協先である千葉県一宮町とTTCで実証実験を検討した。
「(2) 自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション・コミュニケーションに関する現地調査ならびに観測映像データに基づく分析や、車両挙動と外向けHMI、インフラ連携、路面標示の組合せなどによるコミュニケーション効果ならびに負の影響に関するVR実験を実施し、設計推奨や教育・知識に関する知見抽出を行った。コロナ禍の影響で被験者実験の一部を2021年度に持ち越すこととなった。日独連携によるコミュニケーション研究の具体的な方法論について意見交換を行った。別の研究課題として、自動運転の実用化に必須と考えられるODD(Operational Design Domain)の調査研究を開始し、これに関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。
「(3) ITSの高度化と道路交通管理」に関しては、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「自動運転時代に即した次世代道路運用管理とITS通信に関する調査研究」を受託した。また、首都高速道路（株）との共同で自動運転車両と一般車両との混在交通時の交通流に関する基礎的検討を継続して実施した。
「(4) IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したＩｏＴ情報通信ネットワークシステム、オープンプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続中。
「(5) ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T，ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続して実施した。

■公刊論文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内・国際）、イベントなど社会貢献の実績（年月日、場所）

公刊論文 8件

1. 佐竹颯太, 谷遼太郎, 豊田睦, 重野寛: 車載器非搭載車両を考慮した協調認識のためのモバイルエッジコンピューティング支援型車両情報共有システム，情報処理学会論文誌, Vol.62, No.2, pp.475-483, 2021年2月.
2. W.A. Shanaka P. Abeysiriwardhana, Janaka Wijekoon, and Hiroaki Nishi: Smart Community Edge: Stream Processing Edge Computing Node for Smart Community Services, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.140 No.9, pp.1030-1039, DOI: 10.1541/ieejeiss.140.1030, 2020年9月.
3. 久我知希, 林百花, 大門樹, 水野伸洋, 吉澤顕: 自動運転から手動運転への段階解除過程におけるドライバー支援のための情報コンテンツに関する基礎的研究 －情報提供がACC解除後の運転行動と視認行動に与える影響－, 自動車技術会論文集，Vol.51, No.3, pp.466-472, 2020年5月.
   （他5件）

学会発表 国際会議 10件、国内会議 8件
展示・イベント等 8件

1. 大門樹, 自動運転車と歩行者・交通参加者とのコミュニケーション －外向けHMI（Human Machine Interface）－/Communication between Automated Vehicle and Traffic Participants - External HMI (Human Machine Interface) -, SIP-adus Workshop 2020 (国内/国外Web配信, 2020/11/10, 東京.
   （他7件）

■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

・「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」を継続し、多様な視点に基づくコミュニケーション設計・教育等に関する研究を実施した。
・ITS関連公的機関から「ITS及び道路交通環境・エネルギー等に関する調査・研究」（（一財）道路新産業開発機構委託研究）、「自動運転時代に即した次世代道路運用管理とITS通信に関する調査研究」（（一財）ITSサービス高度化機構委託研究）を受託し、それぞれ具体的な項目を定めて研究・調査を進めた。

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度

「(1) 自動車を活用した情報通信システム」に関しては、VHUB(災害時おける車両を活用した通信HUB)の成果を国内展開するために、連携協定先の千葉県一宮町の防災会議に提案して作業中を継続した。

「(2) 自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション・コミュニケーションに関する現地調査ならびに観測映像データに基づく分析や、車両挙動と外向けHMIの組合せによるコミュニケーションの負の影響に関するVR実験を実施し、基礎的知見抽出や初期検討等を行った。また、自動運転の実用化に必須と考えられるODD(Operational Design Domain)の調査研究を開始し、これに関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。

「(3) ITSの高度化と道路交通管理」に関しては、首都高速道路（株）との共同で自動運転車両と一般車両との混在交通時の交通流に関する基礎的研究を継続実施した（共同研究受託）。また、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「ETC/ETC2.0の事業展開に関係する技術動向に関する調査研究」を受託した。

「(4) IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したＩｏＴ情報通信ネットワークシステム、オープンプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続した。また、ITS、自動運転用のBigData作成の基盤研究としてAIを活用したメタデータの構築に関する研究に関して、第15回情報システム学会全国大会にて「ITSオントロジーを利用した標準化活動支援システムの構築」を発表した。

「(5) ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T，ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続した。

公刊論文、学会発表、イベントなど社会貢献の実績

公刊論文 6件

• 松橋和紀，田中直樹, 大門樹, 笠澄研一, 森俊也, 3Dヘッドアップディスプレイ上の表示コンテンツと実環境との位置関係がドライバーの違和感に与える影響に関する基礎的研究, 自動車技術会論文集，Vol.51, No.2, 2020年2月.
• 浅井菜々香, 五箇奏乃子, 重野寛, モバイルクラウドセンシングにおける持続的な協力のためのインセンティブメカニズム, 情報処理学会論文誌, Vol.61, No.2, 2020年3月.
• 山下 玲, 今給黎薫弘, 岡本聡, 山中直明, Hadoopアプリケーション特性を利用した電気・光ハイブリッドスイッチングデータセンタネットワーク制御方式, 電子情報通信学会和文論文誌B, Vol. J102-B, No. 4, pp. 310-318, 2019年4月.

ほか3件

学会発表 国際会議 33件、国内会議 8件

国際会議招待講演 6件、展示・イベント等 12件

国際標準化活動参加 4回

センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

• 「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」が採択され、研究を開始し、基礎的知見抽出や初期検討等を実施した。
• ITS関連公的機関から「ITS及び道路交通環境・エネルギー等に関する調査・研究」（（一財）道路新産業開発機構委託研究）、「ETC2.0サービス及び新たなITSサービスの事業展開に関する基礎調査」（（一財）ITSサービス高度化機構委託研究）、「首都高速道路における自動運転普及への対応についての共同研究」（首都高共同研究）を受託し、それぞれ具体的な項目を定めて研究・調査を進めた。
• （一社）情報通信技術委員会2019年度感謝状受領：「APT勧告として成立した"Standard Specification of Information and Communication System using Vehicle during Disaster" の標準化活動にかかわる功績」