モビリティカルチャー研究センター

　　　

センター概要

本センターでは安心・安全で、利便性が高く、環境に配慮したモビリティの構築に向けた研究を行う。技術基盤の進歩と社会基盤の変化に対応したアプローチが必要である。モビリティの利用者が誰か、どのような地域で、何が目的かによって様々な解があり得る事はMaaS (Mobility as a Service) や Shared Economy の急速な発展から知ることができる。自治体との連携協定、関連団体との長期間の共同研究も含めて、本センターでは主に以下のような研究テーマと活動に取り組む。
(1) 自動車を活用した情報通信システム
(2) 自動運転システムの導入に関する基盤研究
(3) ITSの高度化と道路交通管理
(4) IoTに関連した横断的分野の研究
(5) ITS等における国際標準化活動

2022年度事業計画

■前年度より継続する活動内容について、継続する背景・根拠と目標
  1. 自動運転システムの導入に関する基盤研究
    - 自動運転システムと他の交通参加者とのインターフェイス・HMI
  2. ITS による道路空間の高度化と道路交通管理
    - 自動運転時代における高速道路の在り方、自治体における平常時、災害時に対応する交通インフラの研究
  3. IoTに関連した横断的分野の研究
    - ITS, 自動運転用のBig Data作成の基盤研究としてOntologyを活用したメタデータの構築に関する研究
    - IoTやAI技術を応用したIoT情報通信ネットワークシステム、オープンプラットホーム、データ連携基盤
  4. ITS等における国際標準化活動
    - ISO/TC204, ISO/TC22, ITU-T, ITU-R, TTCでの国際標準化支援
    - CEDR（Conference of European Directors of Roads）から招待され自動運転と道路交通管理に関する日欧の合意形成に参画。（ただし、欧州からの研究資金は資金計画の対象外。）
■2022年度の新規活動目標と内容、実施の背景

自動運転車両の普及が想定されているものの、自動運転車両と一般車両の混在期間が当面継続することが想定されるため、その間の交通安全対策が必要不可欠である。交通安全対策のための路車間通信・路車協調などの道路インフラの整備・活用も望まれるが、自動運転車両のみへの対応（投資）は、料金負担の公平性などの観点から、自動運転車両だけでなく、一般車両にもサービスが享受できる対策を踏まえた、安全性や利便性の向上を図る技術展開、道路インフラ整備を進める必要がある。これらの背景を踏まえた上で、自動運転車両と一般車両の混在期間中における高速道路区間の安全性の確保ならびに自動運転運行に関する区間規制など道路管理者の観点からの技術開発・運用指針に資する研究についても新たに展開する。

2021年度事業報告

■当該年度事業計画に対する実施内容、および研究成果と達成度
  1. 「自動車を活用した情報通信システム」に関しては、自動車間の協調認識のための通信プロトコルと協調走行計画の研究を進めた。また、3.の「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」において"協調型 ITS 通信技術（V2X）の動向"や2"Beyond 5G に向けた通信技術"など自動車と通信による情報通信システムの研究を継続している。
  2. 「自動運転システムの導入に関する基盤研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション・コミュニケーションに関する現地調査ならびに観測映像データに基づく分析や、車両挙動と外向けHMI、インフラ連携、路面標示の組合せなどによるコミュニケーション効果ならびに負の影響に関するVR実験と構内道路実験を実施し、設計推奨や教育・知識に関する知見抽出を行った。コロナ禍の影響で実証実験を2022年度に持ち越すこととなった。日独連携によるコミュニケーション研究では、Ulm大学とOnline Study（Web調査）を実施して日独間の比較研究を実施した。他の研究課題として、自動運転におけるODD（Operational Design Domain）に関わる国内外の組織・機関・団体や自動車業界など民間業者のODDに関する考え方を調査・研究した。これに関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。また、ISAD（Infrastructure Classification Scheme for Automated Driving）及びODDに関し、欧州CEDRのプロジェクトTM4CAD（Traffic Management for Connected and Automated Driving）の専門家と議論を開始した。
  3. 「ITSの高度化と道路交通管理」に関しては、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」を受託した。また、首都高速道路（株）との共同研究では、高速道路の流入に関し慶大が保有する自動運転のシミュレーション研究を首都高のランプに適用する研究を始めた。
  4. 「IoTに関連した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したIoT情報通信ネットワークシステム、オープンプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続中。
  5. 「ITS等における国際標準化活動」に関しては、ISO/TC204、ITU-T、ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続して実施した。
■公刊論文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内・国際）、イベントなど社会貢献の実績（年月日、場所）

公刊論文 8件

  1. M. Kunibe, H. Asahina, H. Shigeno, I. Sasase, "A Scheduling Scheme for Autonomous Vehicle Highway Merging With an Outflow Traffic and Fairness Analysis," IEEE Access, vol. 9, pp. 49219-49232, 2021, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3066653.
  2. T. Daimon, M.Taima, S. Kitazaki, "Pedestrian Carelessness toward Traffic Environment Due to External Human-Machine Interfaces of Automated Vehicles," Journal of Traffic and Logistics Engineering, Vol.9, No.2, pp.42-47, 2021/11
    3. （他6件）


学会発表 国際会議 15件、国内会議 7件

  1. J.LEE, T.DAIMON, S.KITAZAKI, Negative Effect of External Human-Machine Interfaces in Automated Vehicles on Pedestrian Crossing Behaviour: A Virtual Reality Experiment, Proceedings of the International Ergonomics Association (IEA2021), Vancouver (Online), pp.718-725, 2021/06
    2. （他21件）


展示・イベント等 8件

  1. Hiroaki Nishi, Demonstration of P1451.1.6, IEEE Standards and Interoperability Plugfest (INTEROP) 2021, 2021/6/21(ISIE2021).
    2. （他7件）
■センター活動を通じて特に成果を挙げた事柄

・「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」を継続し、多様な視点に基づくコミュニケーション設計・教育等に関する研究を実施した。
・ITS関連公的機関から「自動運転時代の新しい道路情報インフラの必要性とその構想に関する調査研究」（（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA））等を受託し、具体的な項目を定めて研究・調査を進めた。

センター オリジナルWebサイト：

モビリティカルチャー研究センター

SDGs

11. 住み続けられるまちづくりを11. 住み続けられるまちづくりを

設置期間

2019/07/01～2023/03/31

メンバー

◎印は研究代表者

氏名所属研究機関職位研究分野・関心領域
◎ 大門　樹 理工学部 教授 高度道路交通システム(ITS)、ヒューマンファクタ分析、ヒューマンインタフェース設計・評価、脳波・生体信号処理、配車配送計画問題の解法
重野　寛 理工学部 教授 コンピュータネットワーク、モバイルコンピューティング、ユビキタスコンピューティング
西　宏章 理工学部 教授 計算機システム、社会システム工学・安全システム、通信・ネットワーク工学
大前　学 政策・メディア研究科 教授 機械力学・制御、知能機械学・機械システム、自動車工学
山中　直明 理工学部 教授 フォトニックネットワーク、通信プロトコル
Lee Jieun
(2022/9/3-)		 KGRI 共同研究員 ヒューマンファクター
鎌田　讓治 KGRI 共同研究員 ITSの高度化と道路交通管理
川嶋　弘尚 KGRI 共同研究員 ITS、自動運転システムと関連するソフトウェア開発、標準化
國府方　久史 KGRI 共同研究員 配車配送計画問題、離散最適化
古和　義治 KGRI 共同研究員 次世代道路交通システムにおける情報通信技術に関する研究
對間　昌宏
(2022/9/3-)		 KGRI 共同研究員 都市計画
福井　良太郎 KGRI 共同研究員 情報通信システム、高度道路交通システム
藤井　健 KGRI 共同研究員 高度道路交通システム、法規認証、第三者認証
森田　武史 KGRI 共同研究員 オントロジー、セマンティックWeb、知識工学、人工知能
山口　高平 KGRI 共同研究員 人工知能